iPhoneアプリを実機でデバッグする際にはiPhoneをデバイス登録しなきゃいけないんですねiPhone Devloper Programに。
まずiPhone Dev Centerにアクセスしなさい。
http://developer.apple.com/iphone/manage/overview/index.action
Devicesを開きましょう

これね。
Add Devices をクリックすればいいじゃない

これね。
名前をテキトーに決めて、デバイスIDを入力しよう
デバイスIDってのはXcodeのオーガナイザで見る事ができるよ

これのIdentifierのとこね。IDというのはIdentifierの略だって知ってた?
次にCertificates(認証)を設定するよ
ユーティリティフォルダに入っているキーチェーンアクセスを開くよ

これだね。
したっけ、上のメニューのキーチェーンアクセスから

証明書アシスタント→認証局に証明書を要求 をクリック
ユーザーのメールアドレスとコモンネームを入力

ディスクに保存と鍵ペア情報を指定もお忘れなく。あとはデスクトップに保存します。
iPhone Dev Centerに戻って、CertificatesからRequest Certificateをクリックして
先ほど作った証明書へのリクエストファイルを選択します。
するとCertificatesのリストにステータスがPending Approvalという項目が追加されます。
いま認証処理してるからちょっと待て。みたいなことかと。
で、ActionのとこにApprove というボタンがあると思うのでクリック
ちょっと経ってからリロードするとDwonloadに。ダウンロードします。
ダウンロードしたファイルを開くと

こういうのが開くのでこのままOK
これらの処理が完了すると

こういう感じになると思います。
で、次にProvisioningからProfileを登録します
Add ProfileからProfileを登録するとリスト画面にPendingと出ます。
1〜2分待つとProvisionファイルをダウンロードできます。